In der heutigen Ausgabe wollen wir uns weiter mit der Verbindung von ATARI ST und TA-Gabriele 9009 bzw. kompatiblen Schreibmaschinen beschäftigen. Doch bevor wir uns in das Reich der Bits und Bytes begeben, möchte ich die Aufgabenstellung definieren:

Gesucht wird ein Programm, das im Auto-Ordner mitgebootet wird und sich resistent im Speicher hält. Dieses Programm “verbiegt” die Druckerausgabe auf eine Routine, die die spezielle Aussteuerung der Schreibmaschine entsprechend der in der letzten Ausgabe aufgeführten Befehlssequenzen realisiert.

Außerdem installiert es eine Interruptroutine, die dafür sorgt, daß die Schreibmaschine über die entsprechenden Tasten von der Schreibmaschinentastatur aus zwischen den Betriebszuständen ONLINE und OFFLINE umgeschalten werden kann.

Das Programm sorgt auch für die Verwaltung der Druckschlittenposition und für die Realisierung einiger spezieller Funktionen.

Alle diese nachfolgend aufgelisteten Funktionen werden durch Codes bzw. Sequenzen gesteuert, die vollkompatibel zur Original-Interfacebox von TA sind. Dadurch ist es möglich, einen entsprechenden Druckertreiber mitzuverwenden. Es ist durch Änderungen im Programm aber auch möglich, eine Anpassung an beispielweise EPSON-Sequenzen zu erreichen.

ASCII-Code-Befehle

Folgende Steuerzeichen innerhalb des ASCII-Codes werden von der Druckroutine erkannt und realisiert:

• 08H : Backspace: Der Druckschlitten wird um eine Schreibteilung nach links bewegt.
• 0AH : Linefeed: Dieser Code löst das Weiterschalten der Schreibmaschine um eine Zeile aus.
• 0CH : Form Feed: Dieser Befehl führt üblicherweise dazu, daß das Papier zum Anfang der nächsten Seite transportiert wird (Endlospapier). Da die Schreibmaschine allerdings nur Einzelblattverarbeitung erlaubt, wurde die Funktion im Programm so realisiert, daß die Schreibmaschine beim Auftreten des Befehls in den OFFLINE-Modus geschaltet wird. Sie wartet dann, bis ein neues Blatt eingespannt und über die ONLINE-Taste auf der Schreibmaschinentastatur das Weiterdrucken veranlaßt wurde. - 0DH : Carriage Return: Der Druckschlitten wird zum linken Rand zurückbewegt.
• 1BH: ESCAPE: Erstes Byte einer folgenden Befehlssequenz.
• 20H: Space: Leerzeichen entsprechend der eingestellten Schreibteilung. Um eine Geschwindigkeits-Optimierung bei mehreren aufeinanderfolgenden Leerzeichen zu erreichen, werden diese nicht einzeln ausgeführt, sondern zu einer schnelleren direkten Bewegung zusammengefaßt.

Andere Kontrollbytes. die im Bereich der ASCII-Codes bis 20H (z.B. DCI/3 oder HT) liegen, werden üblicherweise nicht benutzt und deshalb von unserem Programm einfach unterdrückt.

ESCAPE-Sequenzen

Unter ESC-Sequenz versteht man eine Reihenfolge von Steuerbefehlen, die mit einem ESC-Zeichen (=1BH) beginnen und druckerspezifische Funktionen (z.B. Veränderung der Schreibteilung) steuern. Leider sind diese Sequenzen für die verschiedenen Drucker nicht standardisiert. Unser Programm richtet sich nach den von der Original-Interfacebox vorgegebenen ESC-Sequenzen. Allerdings wurde nur eine Untermenge der von der IFD1 vorgegebenen Sequenzen realisiert, jedoch genügen diese, um eine leistungsfähige Funktionalität zu erreichen.

• ESC 9 (= 1BH + 39H): Linken Rand setzen

Erläuterung: Der linke Rand wird auf die Position gesetzt, auf der gerade der Druckschlitten steht.

• ESC D (= 1BH + 44H): Hochstellen

Erläuterung: Die Schreibwalze wird um eine halbe Grundzeile zurückgedreht, wodurch ein Hochstellen der Zeichen auf dem Papier erfolgt.

• ESC U (= 1BH + 55H): Tiefstellen

Erläuterung: Die Schreibwalze wird um eine halbe Grundzeile vorgedreht, wodurch ein Tiefstellen der Zeichen auf dem Papier erfolgt.

• ESC LF (= 1BH + 0AH): Linefeed rückwärts

Erläuterung: Die Schreibwalze wird entsprechend dem eingestellten Zeilenabstand eine Zeile zurückbewegt.

• ESC W (= 1BH + 57H): Fettschrift einschalten

Erläuterung: Alle anschließenden Zeichen werden in Fettdruck dargestellt. Dies erfolgt dadurch, daß jedes Zeichen zweimal abgeschlagen und zwischen den Anschlägen eine minimale Horizontalbewegung (1/120”) ausgeführt.

• ESC & (= 1BH + 26H): Fettschrift ausschalten

Erläuterung: Alle nachfolgenden Zeichen werden wieder ohne Fettdruck abgedruckt.

• ESC E(= 1BH + 45H): Unterstreichen einschalten

Erläuterung: Bei allen nachfolgenden Zeichen wird zusätzlich zum Zeichenabdruck auch ein Unterstreichstrich abgedruckt.

• ESC R(= 1BH + 52H): Unterstreichen ausschalten

Erläuterung: Alle nachfolgenden Zeichen werden wiederohne Unterstreichen abgedruckt.

• ESC US x (= 1BH + 0BH + x): Schreibteilung setzen auf x-Schritte

Erläuterung: Die Schreibteilung wird auf 12(12 Zeichen pro Zoll) vorbesetzt. Mit dieser Sequenz ist es möglich, die Schreibteilung im Bereich von 1/120" bis 255/120”-Schritten einzustellen.

Die Sequenzdefinition der Interface-Box sagt aus unerklärlichen Gründen, daß als Schrittzahl (x + 1) übergeben werden muß.

Nachfolgend ist die Zuordnung der Schrittzahlen zu den gebräuchlichsten Schreibteilungen aufgeführt:

Schreibteilung Schrittzahl X

• ESC RS x(= 1BH + 1EH + x): Zeilenabstand setzen auf (x + 1) Schritte Erläuterung: Der Zeilenabstand ist auf die genormte Grundzeile von 1/6“ voreingestellt. Durch die Sequenz ist es möglich, den Zeilenabstand zwischen 1/96” und 255/96" einzustellen. Für die Grundzeile st als x beispielsweise der Wert 17 einzusetzen.

Absichtlich nicht realisiert wurden die ESC-Sequenzen für bidirektionalen Druck (Druck links - rechts - links usw.), da die Schreibmaschine Gabriele 9009 zwar prinzipiell von rechts nach links drucken kann, jedoch aus internen Gründen nach jedem Schritt nach links eine seltsame Rüttelbewegung ausführt Damit wird der durch den bidirektionellen Druck gewonnene Zeitvorteil mehr als aufgebraucht.

Nicht verwirklicht wurde auch die Funktion Proportionaldruck. Proportionaldruck bedeutet, daß jedem Zeichen ein spezifischer Horizontalabstand zugeordnet ist; der Abstand zwischen “i” ist somit viel schmaler als zwischen “M”. Wir haben auf die Realisierung der Funktion verzichtet, da diese nur in Zusammenarbeit mit speziellen Typenrädern ansprechende Ergebnisse bringt und andererseits großen Aufwand im Programm sowie in entsprechenden Treibern bedeutet hätte.

Das nachfolgende aufgelistete Programm wurde inAssembler erstellt, um möglichst “maschinennah" arbeiten zu können. Die enthaltenen Kommentare sollten genügen, die verschiedenen Programmabschnitte nachvollziehbar zu machen. Es wird somit auch möglich sein, bei Bedarf kleinere Modifikationen einzubringen.

Da der ATARI ST über die serielle Schnittstelle während des Hochlaufs oft Undefiniertes aussendet, ist es sinnvoll, die angeschlossene Schreibmaschine erst nach abgeschlossenem Boot-Vorgang einzuschalten. Denn empfängt die Schreibmaschine Zeichen, mit denen sie nichts anfangen kann, ignoriert sie diese nicht immer, sondern stürzt manchmal auch ab, was nur durch erneutes Aus-/ Einschalten der Schreibmaschine behoben werden kann.

Bevor man mit dem Drucken beginnen kann, muß man die Schreibmaschine durch Betätigen der ONL-Taste (oder entsprechende Tastenkombination) auf ONLINE schalten.

Obwohl die serielle Verbindung physika-Hsch über die V.24-Schnittstelle erfolgt,ist als logische Schnittstelle die voreingestellte Parallelschnittstelle zu verwenden. Für WORDPLUS-Benutzer habe ich noch einen kleinen Treiber erstellt. der die vorgenannten ESC-Sequenzen beim Ausdrucken automatisch ansteuert.

Eine Code-Umsetzung der Schreibzeichen ist nicht erforderlich, da unser "IFD-EMULATOR" schon alle druckfähigen Zeichen ansteuert.

Abb. 1: Tabelle der CODE-SEQUENZEN

Listing : Der IFD-Emulators für TA Gabriele 9009 in Assembler